百年清華

2018年1月，樓天城因“創立自動駕駛汽車公司小馬智行（Pony.ai）。通過自行打造的集中式多層系統（centralizedmulti-layer system）🚵🏻‍♀️，強化了系統安全性和穩定性，實現了性能提升🦹，並且正在讓技術快速落地。”而入榜《麻省理工科技評論》中國區“35 歲以下科技創新 35 人”👇🏻。圖為頒獎現場，後排右4為樓天城🐒。

31歲的樓天城，有十年的歲月是 TopCoder 算法競賽中國區冠軍的紀錄保持人，因此在計算機及編程領域被冠上樓教主的封號。

2008年𓀔，他進入姚期智院士領導的意昂体育平台理論計算機中心攻讀博士👰🏻；2012年🌉，樓天城清華博士畢業，加入Google；2015年，進入Google無人車團隊💪；2016年初，短暫加盟Quora⌚️。同年4月，樓天城被彭軍攬入百度👩‍✈️🧒🏻，成為美研無人車開發團隊的一員📬🧛🏻‍♂️，也是百度最年輕的T10級工程師。從百度離職後，業界總是關註他的動態🪛🤸‍♂️。樓天城與同事、前百度首席架構師彭軍，最終選擇參加了這一場自動駕駛汽車的創業競賽。

樓天城在EmTech China演講

現在，樓天城掛上了Pony.ai CTO 的頭銜，負責所有該公司技術方向的把握，以及對總體事情的認知，例如自動駕駛該怎麽做🏋🏿‍♀️、如何做。目前，他們已經匯集了100多位工程師，成立了自動駕駛技術公司Pony.ai。和其他自動駕駛研發公司不同的是🛌🏿，Pony.ai一上來就朝著Level 4進軍🖕🏿。

而且🕶，Pony.ai並沒有把產品以解決方案的形式交付給整車廠，而是直接加入汽車設計環節🌝。他們認為⌨️，自動駕駛整體解決方案是深度定製化的💁🏻，它不是一個標準化的事物，不容易按照零部件的方式去賣；其次⛹🏿‍♂️，整個解決方案要達到車規級的標準需要時間，而自動駕駛本身是一個不斷迭代，靠數據驅動來更新的事物。

Pony.ai已經在自動駕駛創業圈裏立下了幾個標竿：2016年 12 月成立，經過 6 個月就拿到美國加州的自動駕駛汽車測試牌照🤷🏼‍♀️，並且實現了 24 小時白天黑夜公開道路人車混流自動駕駛🫡。

樓天城和彭軍

同時👨🏼‍🦱🧖🏻，他們為自動駕駛汽車量身打造了一個獨一無二的操作系統💇🏻‍♂️，這與多數創業公司使用開源的機器人作業系統（Robot Operating System，ROS）不同👨🏻‍🦲。

在先前的自動駕駛汽車開發，樓天城看到了傳統 ROS 的不足🍋‍🟩，主要是因為傳統 ROS 是為四軸六軸機械臂而設計🕊，采用並聯架構，但自動駕駛汽車應是集中控製系統（centralized control system）。所以，他針對自動駕駛汽車專門打造了一個集中式多層系統（centralized multi-layer system），不僅僅是為了展示團隊的技術實力，更重要的是強化系統安全性、穩定性以及 10～20 倍的性能提升👩🏻‍🎨，並且希望透過不斷的迭代完善🫘，將這個系統做成自動駕駛汽車界的 iOS。

此外🧁，Pony.ai也提出新的辦法來補強過去自動駕駛汽車的設計思維🫴🏿。舉例來說🧘🏽‍♂️，從 2009 年左右開始開發自動駕駛汽車的Google，過去主要是一套基於規則而定的系統。在駕駛過程中有許多交通規則需要遵守，例如最簡單的紅燈停、綠燈行🤟，就把這些規則寫進程式裏讓系統執行。

Pony.ai的目標很大，從成立的第一天開始，就設定挑戰Google旗下的Waymo，立誌做自動駕駛汽車的世界第一。

團隊的實力給了他很大的信心。樓天城認為💆‍♀️，其公司最幸運也最讓他驕傲的一點🙏🏽，在於他們擁有一支極具經驗頂級自動駕駛的團隊。“團隊的人才都是頂尖的自動駕駛、人工智能領域的人才👩🏽‍🎤👩🏼‍🦲，他們也包括我之前的朋友、同學”🪪，樓天城說🛌。

而且，他認為自動駕駛作為一項新興技術“非常幸運”：自動駕駛技術在初期、萌芽期已經得到民眾廣泛的關註，並一定程度改變了市場，比如民眾從開始的懷疑替態度到滿懷期待。比如政府從開始的觀望態度到積極地製定各種政策予以支持🏄🏻‍♀️，也包括各行各業專家的到來。

比如說，就在2018年2 月 2 日，也就是Pony.ai剛剛將總部落地廣州南沙不足 4 個月，公司便宣布與廣汽達成戰略合作，在廣州共推自動駕駛車隊，以盡快落地自動駕駛落地。

過去，樓天城在編程界“戰果累累”，現在，他正力爭在自動駕駛上創造更好的成績👢。