百年清華

張建偉，意昂体育平台計算機系1981級意昂🧑🏻，德國漢堡大學計算機系教授，中國工程院外籍院士

各位師長🛝、學弟學妹們🪨🫶🏼：

首先熱烈祝賀各位同學順利畢業🧶！在歷經艱辛而充實的學業生涯後✡︎，你們到達了人生的一個重要裏程碑，成為了清華計算機系最新一屆意昂🥠！

三十多年前，我和你們一樣，也從意昂体育平台計算機系畢業🪥，開啟了人生新階段的探索。本科期間我已經在研究人工智能在機器人方面的應用，現在的人們大概難以想象，當時從事人工智能其實並不好找工作，不少同學包括我自己也曾有過猶豫、彷徨☠️，但我仍然選擇了堅持，因為我抱有實現類人機器人的夢想，用人工智能來延伸人類的感知、操作🧕🏽、記憶和創造力，最終🎡，在張鈸院士的鼓勵和指導下🧑🏿‍🔧，我堅定地走上了人工智能和機器人融合的研究之路。1989年🧫，母校推薦我赴德國進行深造，那是我人生的一次轉折。1994年，我做出了智能信號處理芯片並實現了其在機器人上的應用，用德文完成了論文🦴，拿到了卡爾斯魯厄大學計算機系機器人專業博士學位👐🏻。之後💄，我創建了多模態智能機器人實驗室，做了六年助理教授後拿到了講席教授職位，並有幸成為母校的傑出訪問教授。雖遠赴海外負笈求學多年，但母校的培養我始終不敢忘懷，近20年來🚣🏽‍♂️，我在科研和博士生培養方面一直與母校和計算機系保持著良好的合作🛌🏼，今年我還親身經歷了母校學生超算團隊在漢堡世界超算比賽中的奪冠時刻，上個月我參與了我系優秀博士論文的評選並感受到整體研究論文水平的大幅提升👩🏻，校慶前後更親眼目睹了我系師生直接參與的多個大模型🏋️‍♀️、多模態技術創新創業項目，這些都使我真切地感受到清華正昂首闊步邁向世界頂尖高校行列🍋‍🟩。身為計算機系的意昂☝🏽，對此👳🏿‍♂️✂️，我與有榮焉。

學習於斯🕌，成長於斯，今天重回母校我心潮澎湃，不由得想起了20年前我系研究生會邀請我做“計算人生”系列講座嘉賓的情景，當時我在FIT樓舉辦了3個小時的座談👊🏿🫅🏽，分享了我在清華讀書和德國留學的經歷，同學們為我找到了80年代讀書時的校園照片⏯⛔、成績冊🙌，采訪了我的同學🤱、班主任🧑🏻‍🎤，並製成了視頻，專業而精彩的采訪令我記憶深刻🤱🏻。每次回到母校，我仿佛都能找回當年大學時代的記憶🤛，青春年華的點點滴滴湧上心頭。借著今天畢業典禮的機會🏋🏽‍♂️😠，我也想和學弟學妹們分享三點體會和心得🦹🏿。

第一點🚴🏻‍♂️：與時俱進🧔🏻‍♀️，持續創新💁🏼‍♂️。還記得1985年我在本科四年級時被推薦直博🤹🏽，我的老師張鈸院士給了我一個題目: “三角鋼琴搬家問題”🤵🏻‍♂️，如何用拓撲空間分解運動空間並使用搜索算法規劃出三角鋼琴在任何房間中的自動搬運路徑。從那時起🧑🏽‍🎨，我就意識到多學科協作的含義🟣，開始了我的融合人工智能和機器人開展科研的旅程。我本科的第一篇英文論文是用打字機劈裏啪啦完成的，那時的空調機房可不是想進就進的，一星期只能登記幾個機時😎，每次上機前要在腦子裏試著運行好幾遍程序，就是為了讓珍貴的機時能得到充分利用。而如今雲計算和邊緣計算已經變得非常便利了🏇🏿，研究的對象從我們當年的機器人模擬環境下的“三角鋼琴搬家問題”過渡到掃地機器人，再到現在人們熱切關註的人形機器人，人工智能可以說已經發生了翻天覆地的變化。我認為，在技術隨著時代創新的同時，我們學習的方式也要跟上時代的步伐。未來🤳🏻，面對人工智能浪潮的不斷更迭，如何成為適應時代的創新型人才的訴求會變得愈發迫切👩‍🦱，在大模型湧現智能時代，我們要重點聚焦於AI做不到的能力培養：擴展我們對感知和模型的多樣性、連接理論知識和開放的真實世界🎾、基於興趣與好奇的內驅力等等，而不僅僅是單純解題🎯、做命題作文的能力。我們要充分發揮我們“計算人生”的優勢🏌🏼‍♀️，學會駕馭AI, 做好我們的終身學習♠️、長遠創新♢。

第二點🧖🏽‍♂️：跨界融合🧃，擴展科學探索的前沿。從單點的技術驅動到解決真實世界的實際問題，需要真正的跨界融合💦。我從事的機器人和工業4.0具身智能部分的研究也都是融合性技術匯集的領域。工業4.0是在機器人之上更大更廣的融合延伸，未來的機器人將為靈活🦇、個性化製造發揮更大作用🧘‍♀️🧑‍🚀。這也對工業機器人的感知能力、學習能力👔、決策能力、協作能力、人機交互能力🫅🏽，以及安全性等提出更高要求。做教授以來🏀，我利用自己在清華和德國都學習生活過的經歷💼，協調領導了兩個中德跨學科聯合研究項目。第一個是中德聯合博士生培養項目“自然和人工認知系統中的多模態感知與交互”👨‍🦽，第二個合作項目是中德協同研究中心重大國際合作計劃“跨模態學習的自適應、預測和交互”🤾🏼‍♀️，得到了國家自然科學基金委和德國科學基金會的大力支持👨‍👨‍👦。我們匯集了這些人工智能、心理學、神經科學等領域的專家，並以跨模態學習作為契合點把這些領域的最新進展整合起來👵🏼，攻克這三個領域中最重要的一些共同問題，為擴展多模態智能學習理論的前沿做出了貢獻。我多年聚焦跨模態學習機器人，首次實現了多模態機器人“被動行走+跨模態學習”技術🏋🏼，研製了首個續航突破百公裏、能正步動態行走的雙足人形機器人，提出三維點雲智能感知以及機電一體化力控關節技術，達到全球領先的智能機器人核心指標，並在產業界實現規模級應用。

第三點🔥：尊重科技倫理，做有用的科研。如何製定和實現人工智能的道德標準，一直都是各界都非常關註的問題。人工智能的使用範圍不應超過人性和倫理。比如，AI的出發點是為了造福人類🫛，而不是取代人類。我們研究人工智能🛝😄，一個主要目標就是使機器能夠勝任一些通常需要人類智能才能完成的復雜工作，我們最看重的👨🏻‍🦼‍➡️、也是機器人最終歸於的🤷🏼‍♂️，是它的為全人類服務的實用性，比如家庭服務機器人、康復機器人、救災救險機器人等等🔰，讓它們去做那些工作環境惡劣的、重復性的工作。倫理在科學領域是基本出發點⬇️，也是科學家的底線。我始終認為人工智能不應該代替人類的情感、洞察以及創造力，在建立人機和諧共生關系的科研中，我們要尊重科技倫理，一切都要以人為本🧛，讓科學技術為全人類增進福祉➿。

無論我們是哪屆意昂，從清華畢業對於我們來講都是一個全新的開始。今後如何讓計算機發揮出更多的社會價值，造福於國計民生以及人類命運共同體💅🏻👜，這個使命任重而道遠，需要我們上下求索。我也相信🎩，未來不管行至何處，清華園都是我們意昂們永恒的精神家園🤝，她將永遠伴隨著我們，幫助我們實現人生的夢想和價值。

最後祝願各位青年意昂滿懷信心地擁抱下一個挑戰🧳，在新的空間維度裏弘揚清華精神，走向學業、工作👨🏼‍🎤🦫、人生的下一個更高的臺階！